佛山市伟同自动化设备维修中心是一家专注变频器、伺服驱动器、伺服电机、直流调速器、触摸屏、PLC、UPS电源、软启动器、张力控制器、机器人示教器、显示器等工控产品维修中心。维修广泛应用于陶瓷、纺织、印染、电子、化工、塑料、建材、石化、包装、机械加工、汽车制造、船泊、污水处理、玻璃等自动化设备。
我维修中心专注于自动化产品维修二十多年，拥有一批的专业维修高级工程师。对各类进口设备电路原理精通，更具有丰富维修经验。可针对绝大部分设备和电路板进行检测维修，不受行业限制。中心经营多年来，一直秉承“精益求精、诚信经营“理念，使得规模不断壮大同时受到各界人士好评及支持！
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我司发那科伺服驱动器维修工程师判断此问题都是驱动板部分有问题才会跳此故障，首先检测模块是否有问题，或模块容量有没有下降，有异常就要更换掉。排除模块后，在看MC器是否有问题，发那科伺服驱动器维修时这个器出问题的概率也是蛮高的，还有就是功率板有问题，直接更换功率板，但是成本会高。我司对这一故障建议伺服驱动器维修时，直接更换元器件，这个代码有可能是测量板电阻烧断，更换对应的元器件就好了，我司的原则是只要能维修就尽量修，成本会相对低很多，但这就考验的度了。其实发那科伺服器维修难度并不是高，只要有的测试台就好处理，都没有配备测试台，因为型比较多。一投入就是几万十几万，没有测试台就只能瞎蒙，因为测试不到。发那科的不像其他的品牌可以用驱动器点动一下看是否好。在安川伺服驱动器维修过程中发现一个经常报的故障C90，老款西格玛2系是报的AC9，有很多客户寄过来我们检测发现有一些都不是伺服驱动器或电机本身有问题，而是线材问题。
查过维修资料后，代码7的问题是主电路直流部分电压异常升高，导致的原因有：1.电源的阻抗过高;2.紧急停止状态下主电路电源切断。当然还有很多种特殊情况就是坏的问题，故障现象都一样，实际维修难度，维修地方不一样。20余年承接过很多发那科伺服驱动器维修的单子，经常遇到各种各样的特殊问题。当然这个原因分析对我么的只能是作为参考，发那科维修更多还是人员的经验，这个案例跳7是在启动后跳的。一听这个我们就知道有难度，要花点时间检测了，如果是上电跳就会好解决的多，我们主要就放大器A7800来检测，先看是A7800前级还是后级有问题。取下主板，上220V电，A7800输入和输出部分的电源电压5V都正常，去下主板上的三端稳芯片78M0。为了方便客户更快速解决这个问题，今天特意给大家分享下安川伺服C90的处理方法，客户朋友们了解后如果出现C90要外发维修时也不会被坑，难保别会像一样一五一十告诉客户检测的真况。
如控制单元的元器件损坏，控制板上设定端设定错误，电位器不当等。速度控制单元与电动机间的链接错误。如速度负反馈被接成正反馈，使电动车飞车或使系统振荡。电机选用不合适或电机不良。如因为直流电动机的退磁，造成需要过大的励磁电流，从而引起速度控制单元熔断器烧断。电机是否退磁可以测量看电压和电流值判断电机反电势常数足是否正常，从而判断电机是否退磁。讲了这么多也只讲了发那科伺服驱动器维修时碰到的一个小点，可能性太多了，工控产品维修20多年，也还是在不断不断进步。有时碰到比较复杂的问题，那也是发那科伺服器维修团队聚在一起研究资料，电路图，加班加点，力求想办法都要解决客户的问题。我们还曾经碰到过一个情况，客户有30多台数控机床原本都是用发那科系。安川伺服驱动器维修时显示C9代码主要因为如下原因。1、编码器线问题。2、安川伺服驱动器问题。3、安川电机问题4、外部有较强比如跟强电源线较，或旁边有变频器，变压器等。
伺服驱动器维修故障分析伺服电机配线错误或配线短路，这就需要修复u、v、w动力线的配线；伺服电机绝缘不良，绝缘电阻测定，一般对地间在数千欧以上；伺服电机的故障，线间电阻的测定，一般在几欧左右；再?。我司发现富士伺服驱动器维修越来越多，对于伺服驱动器维修中的一些常见故障维修方法，今天来重点讲讲关于富士伺服维修报OC故障的原因和处理方法。以上是我司富士伺服驱动器维修报OC的，如有其它故障代码可来电咨询。在讲讲我们富士伺服维修合作多年的一个客户，该客户是玻璃行业的，主要是做行业保护片倒角、打孔、磨边等。客户有几百台玻璃精雕机，有一些用的是富士伺服。加工行业有个特点，水汽、玻璃粉尘、油污等比较多，这对驱动器的三防要求较。安川伺服驱动器维修故障具体分析1、根据我们多年的安川伺服驱动器维修经验出，编码器线问题的可能性，至少占到一半以上，有可能是线屏蔽没做好，屏蔽线氧化了。
作用是不给A7800输入级电源供电，在装上主板，通电后立刻出现代码7，说明故障在A7800输入级。接着检查降压检测电路的元件都没问题。到这一般常规的解决方式就走不通了。是的发那科伺服驱动器维修商，肯定要想办法解决，人员聚在一起沟通一下，这个是启动后才报的，会不会不是电压检测的问题呢。此模块属于功率比较大的，给霍尔元件检测通电，在万用表测两个霍尔元件的输出信脚电压，一个脚位输出只有1.4伏，正常是2.5伏，说明霍尔元件已经损坏，换上新元件后，在我们的数控测试台带载测试OK，客户上机使用正常。客户经常问发那科伺服驱动器维修多少钱，您说同样跳故障7，像上面这种情况肯定要收贵一点，人工时间都多花了一倍。又或者是机器在长期运行过程中编码器线经常被拉扯导致某个线断了，所以我们建议生产设备商伺服编码器线一定要用带屏蔽可以走走拖链的线，动力线也是要用拖链线，这样后续出现故障的可能性会小很多。3、如果出现C90，您可以自己先排查，如果您厂里面有类似设备可以直接换一根安川伺服同型
的编码器线，一换便知道是不是线的问题。
(某些驱动器上能够)b.如运用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如运用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。(2)毛病原因：编码器速度反应时，编码器电源失电。处理办法：查看连接5V编码器电源。保证该电源能供给足够的电流。如运用外部电源，保证该电压是对驱动器信地的。LED灯是绿的,可是电机不动(1)毛病原因：一个或多个方向的电机制止动作。处理办法：查看+INHIBIT和–INHIBIT端口。(2)毛病原因：指令信不是对驱动器信地的。处理办法：将指令信地和驱动器信地相连上电。编码器线的问题就简单，你们可以自己照着原装线自己做一根，也可以在外面或找我们买一根，这种都不贵。4、换过编码器线后还是一样跳C90，那就在往下分析，如果客户这台设备布线没变过，旁边也没有上其他大型的设备那第四种的可能性就很低，基本可以忽略。
驱动器的LED灯不亮毛病原因：供电电压太低，小于小电压值要求。处理办法：查看并供电电压。当电机滚动时，LED灯闪耀(1)毛病原因：HALL相位过错。处理办法：查看电机相位设定开关是否正确。(2)毛病原因：HALL传感器毛病处理办法：当电机滚动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和LED灯始终保持红色毛病原因：存在毛病。伺服驱动器维修的结构及搭配伺服控制器是伺服电机和伺服驱动器两个部分组成，小型交流伺服电机一般选用永磁同步电机作为动力源。也有选用直流电机为动力源的，但目前已较少使用。早期因为直流电机的转矩特性比沟通电机的转矩特性好，因而选用直流电机。因为现代变频的开。剩下就是安川驱动器或者电机的问题，建议客户如果有条件可以换一个驱动器试一下，这样可以快的找出问题点，驱动器相对来说调换比较容易，要把整个电机拆下来就会麻烦很多。5、如果是大功率伺服电机，拆电机那会累的够呛，没几个人都搞不定，如果都没有条件换，建议您要外发维修时，把安川驱动器和电机一起拆下来寄。
否则可能导致端子破裂或损坏，导致端子破裂或损坏还需要避免正负极性及链接端子的错误，这些都有可能引起端子破裂或损坏在电源接通和断开后的一段时间内，伺服放大器的散热片、伺服电机及再生制动电阻可能会出现高温，在这里请误用手触摸，以免。当维修安川伺服驱动器出现故障时，应切断电源，若让大电流继续通过则可能引起火灾。使用再生制动电阻时，如果出现异常信时应断开电源，由于再生制动晶体管故障，可能导致再生制动电阻异常而引起火灾。伺服驱动器维修变频器维修触摸屏维修数控系统维修。维修工作，早还是老款的A系列，又大又笨重，但在那个时候算是很厉害的产品了，因为国内变频器也才起步不久，伺服进入市场也比较早，走的又是中端市。C9是驱动器坏的话，一般是里面的电解电容有问题，电机方面那就是编码器的问题了，这些客户一般是没法维修的，只有外发处理了。您了解这些后可以先自己判断故障点，省时省事还还省钱。自己不好判断，我们也可上门给您检测一下，相信以我们的和真诚如果以后有安川伺服驱动器维修您还是会找。
